有区别，亲王通常都是皇帝的宗族人员，藩王在夏、商、周通常是外姓。在中国有文字记载的朝代，夏朝是第一个朝代，夏朝就出现了藩王和亲王的封地，当时被称为“方国＂，各方国首领称＂候＂众多的侯就称为“诸侯“，在夏、商、周三朝的诸侯王基本上都是和国王是异姓的，他们是从原始社会传承下来的各个部落首领，和国王同宗姓被封有封地的很少。
古代凡是有封地的，无论是异性藩王还是同姓亲王，他们都有自己的割据势力，是这些人把某一个地方打下来后，将土地献给天子，然后再有天子将土地册封给他，他们有了自己的藩属国，是名义上仍未宣布独立的地方统治者，可以听宣不听调，导致列国你打我，然后我打你，天子只是一个摆设，根本就指挥不了他们。
到了秦始皇统一了六国把集权收回到了中央，再到汉朝汉高祖刘邦非刘氏不得封王，非功臣不得封侯，但是这个规定只能在你强大的时候管用，汉献帝就违背高祖刘邦定的规章制度封曹操为魏王！而本家皇叔刘备该封王的人，汉献帝也没有权力给刘备封王，刘备的汉中王还是自己给自己封的，在你弱小的时候一切规章制度都是强者说了算。
到了明朝朱元璋更是从前朝学到了经验，封王不封权，带兵的王，在需要打仗的时候可以统兵，不需要打仗时交出兵权！
清朝更是学到了以前朝代的不足，削三藩以后，当官都不让你在一个地方当的时间太长，亲王如果为官的只能参于政事，如果是带兵的都想办法削弱你的兵权，没有为官的每年拿着朝廷的俸禄，逍遥自在的生活着！
亲王和藩王的区别就是：亲王是皇帝的宗族人员，藩王大部分是异性人员，无论是亲王还是藩王他们都有一个共同点，就是只要他们谁有对抗朝廷的实权了，都会造反的，都想自己当皇帝。
藩王概念来自于周王朝的诸侯国分封制度
藩王有两种，一种是同姓王，一种是异姓王其中同姓王，是指皇室宗族子弟担任的藩王，一般世袭罔替。在这种藩王传承体系中，有一类就叫亲王，他和普通同姓王爷只有一个区别，那就是他和当代皇帝是兄弟，他的藩王位并非来自继承，而是来自上代帝王登基后的册封
简单的例子，在明朝，朱元璋册封的几个儿子藩王都是亲王，比如说老三朱棡被封为晋王，是亲王，而朱棡死后其子朱济熺继承王位后，是普通藩王；再如老四朱棣本来是燕王属于亲王，他儿子也只能是藩王，可他干成了皇帝，那他不继承皇位的儿子也就成了亲王……
如此也可以说，亲王是第一代藩王，亲王传承出去的王位则是普通同姓藩王
至于异姓王则复杂一些，得把藩王和亲王当成爵位看待，需要正儿八经考古，这里王被分成亲王、藩王两个等级，一般异姓王只能分封为藩王，和亲王没有关系，无论他是第一代还是传承王爷，都仅是普通藩王
但是非常时期，会被晋级成亲王
比如说清朝分封的三藩，其中平西王吴三桂放清兵入关时，只是被封为平西王，后来杀朱由榔，被晋级成亲王，而同期的耿仲明只是靖南王……
既然提到清朝，其实清朝的同姓亲王和藩王与以往不太一样，首先爱新觉罗家王爷没有藩地，其次部分爱心觉罗家的亲王可以传承，即亲王之子也是亲王，俗称铁帽子王……
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