很高兴回答这个问题，看来父母既是有心人，又对部队情有独钟，结合自己的经历谈几点建议吧，仅供参考。
第一，身体条件是前提。参军入伍的方式渠道虽然有很多，条件不一，但最基础的当然是身体条件，不管你什么兵种什么专业，身体不合格，肯定不能参军入伍。所以如果想让小孩以后参军入伍，首先身体得锻炼好。当然没必要刻意地去准备什么，只要不能孩子太宅，在学习生活的同时，养成爱运动的习惯，平时跑跑步，散散步，打打球等，一般都不会有问题。当然，还有其它一些具体的要求，比如纹身、视力等，在孩子的成长过程中，都要注意，不能由着孩子，该提醒时提醒，该督促时督促。如果你对兵种或者专业有更高的要求，比如飞行员等这些，那身体更为重要，要求也更高。不光是参军入伍，其实不管干什么，身体是前提和基础，没有好身体所有的一切都是假大空。
第二，政治条件得合格。参军入伍在政审的问题上也是一票否决的，正常情况下，孩子受过行政或者刑事处罚是不符合入伍条件的，还有父母或者直系亲属受过严重的刑事处罚也是不符合条件的，当然有些兵种有些专业有些地方要求比这更严格一些，这就要求孩子和家庭都要努力，尤其孩子在年轻气盛的叛逆期等几个关键时间段要格外用心，看管紧点，最起码不能因为这些成为孩子参军入伍的限制条件。
第三，能力素质要全面。这个要求就有点高了，但是中国的父母都望子成龙，望女成凤，有要求是好事，但相应的付出必然会多些。如果你想孩子考军校，那么孩子的成绩得很好吧，现在部队体制编制调整以后，军校的招生规模缩小，竞争也更为激烈，没有好的成绩肯定没有好机会。如果你想孩子先入伍再提干或者转士官，那么一样，你最起码有相对应的能力素质吧。现在部队对兵员的能力素质要求越来越高，尤其是专业性方面的素质，之前部队的直招士官等政策就是尝试，所以在孩子的专业性上可以考虑军地通用融合的一些专业，这样选择的余地更多，机会也更多。
第四，多参加实践活动。现在很多地方都开设有少年军校、军训以及军事的一些拓展课目等，可以多让孩子参加这些实践活动，也可以多让孩子看一些军事方面的纪录片影视作品等，既可以让孩子了解相应的知识，又可以锻炼相应的军事技能，更为重要的是培养孩子的意识。归根结底，父母希望孩子在部队发展是一回事，关键是孩子愿不愿意去部队发展，所以这种意识就很重要。