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我国大圣人、教育家孔子提出了因材施教的教育理念，说的是教育工作者要根据施教对象的个性特点有针对性地采取不同的教育方法。细细分析，这一教育理念包括两个方面的内容，一是因材，二是施教。显然“施教”的前提是“因材”，也即必须了解施教对象的个性特征。那么如何才能了解施教对象——孩子的个性特点呢？我觉得关键在于施教者能否设身处地、换位思考。也即题主所言——“变成孩子才配做孩子的先生”。
这是为什么呢？一、从年龄来看，双方存在代沟。所以无论是思维、还是行为，都存在着较大的差异，而这种差异就影响着施教者对孩子的了解、理解。试想，难以了解、理解，如何因材施教？
二、从教育的现状看，诸多问题的产生都源于对孩子年龄特征的不了解：
家庭矛盾不断——父母整天和孩子吵架，以硬碰硬，根本不从孩子的角度想问题，而是维护着封建家长式的绝对权威，以语言暴力、棍棒暴力“镇压”孩子，固守着子女就要听父母的——父为子纲——的顽固思想；也不能换位于孩子的年龄想问题，不了解、理解叛逆期孩子的身心变化，自然将孩子的叛逆行为如顶嘴、不听话等等“上纲上线”，视孩子为“忤逆不孝”，以致孩子离家出走。
师生冲突激化——起因绝对是老师对孩子出言不逊、出手不轻，严重侵害了孩子的尊严，孩子忍无可忍，于是和老师对抗起来。如果老师能站在孩子的角度多想想，可能怒气就不会冲冠，就不会当众训斥孩子，甚而动手了。
未成年人悲剧不断上演——孩子情绪已处于过激的状态，父母或老师却仍用过激语言“刺激、威逼”——“你去死，没人拦你”、“你跳吧，不跳就不是老子养的”……但凡父母或老师能冷静地站在“此时气头上的孩子”的立场考虑考虑，也不会抛出 “那根最后压死孩子的稻草”。
三、换位思考是双方沟通最有效的思维方式，而沟通是处理双方矛盾的必要手段。
如何在教育中践行这一“换位思考”之理念呢？ 首先，施教者要认识到“代沟”对教育的障碍。思想是行动的引路人，只有从事教育工作的人自身有了这种觉悟，才能付诸行动。这是践行这一教育理念的前提。
其次，多学习儿童身心发育方面的知识，充分了解不同年龄段孩子身心发育的特征。这是这是践行这一教育理念的条件。
其三，付诸行动，尽可能地消除代沟。在前两点的基础上，坚持凡事都设身处地，站在孩子的立场考虑考虑，放下身姿多问问孩子的想法，就能消除代沟带来的思维障碍，不但不会激化矛盾，相反会更有利于矛盾的化解。
总之，身为施教者，不觉就不会“变成孩子“，无知”变成孩子“也枉然，先觉有知不行动则为空谈。