王守仁十分重视儿童教育，在《训蒙大意示教读刘伯颂等》一文中，比较集中地阐发了他的儿童教育思想，主要有以下内容。
1.揭露和批判传统儿童教育不顾儿童的身心特点。
2.儿童教育必须顺应儿童的性情。
3.儿童教育的内容是“歌诗”、“习礼”和“读书”。
4.要“随人分限所及”，量力施教。
王守仁认为儿童时期正处在一个重要的发展时期，儿童的精力、身体、智力等方面都在发展过程中，即所谓“精气日足，筋力日强，聪明日开”。因此，教学必须考虑到这个特点，儿童的接受能力发展到何种程度，便就这个程度进行教学。同样，如果不顾及儿童的实际能力，把大量的高深的知识灌输给他们，就像用一桶水倾注在幼芽上把它浸坏一样，对儿童毫无益处。
同时，王守仁还认为儿童教学“授书不在徒多，但贵精熟”。因此，教学应该留有余地，“量其资禀能二百字者，止可授以一百字”，使儿童“精神力量有余”，这样他们就“无厌苦之患，而有自得之美”，不会因学习艰苦而厌学，而乐于接受教育。
王守仁的儿童教育思想，虽其目的是为了向儿童灌输封建伦理道德，即所谓“今教童子，惟当以孝、弟、忠、信、礼、义、廉、耻为专务”，但他反对“小大人式”的传统儿童教育方法和粗暴的体罚等教育手段，要求顺应儿童性情，根据儿童的接受能力施教，使他们在德育、智育、体育和美育诸方面都得到发展等主张，反映了他教育思想的自然主义倾向。早在15、16世纪就已提出这一思想，确是难能可贵的。
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