题主说的这些，基本上都是后天训练的结果。而且从小就得训练。从小事做起。一点一滴地积累。慢慢养成习惯，就好了。这就要求家长有培养孩子的意识和能力。
前几年，有一次和同事们一起旅游。回来时一个同事的孩子很可爱。我就给她剥向日葵子吃。每给她一个，她就双手合十作揖表示感谢，但不说话，当时她会说话，有两岁多了。但就是不爱说。后来我就告诉她：你得说谢谢我才给你。她果然小声小气地说了声：谢谢。我就对那位同事说。你得训练孩子的说话，只心里明白还不行，要训练孩子能够把心里的想法表达出来。后来他怎么训练我就不得而知了。
从小就要从生活的细节上有意识地训练孩子。比如想让孩子孝顺，那么家长自己必须孝顺，对孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷都要体贴入微，要做给孩子看，这叫行不言之教。不但要让他看，还要让他去做，比如，给爷爷奶奶端饭，送水。拿鞋，这些小事做多了就成了习惯。他就会认为做这些事就是天经地义的。
想要让孩子有爱心，家长就得有爱心。遇到别人有困难能够主动帮忙。可以在逛市场的时候，领着孩子，遇到乞丐，让孩子给乞丐一块钱。要让孩子学会同情弱者，而不是欺负弱者。孩子做的每一件小善事都要表扬鼓励。同时也要提醒孩子学会分别善恶。不能无原则地善良。这是个漫长的过程。
有些孩子天生就是内向性格。这种孩子更得训练，不训练就更内向了。
一家之言，不一定正确，仅供参考。