说实话，三岁小孩的教育，应该从大人着手，从孩子最亲近的身边人着手，而不是要对孩子怎么教育。
幼儿时期接受的教育主要是家长的言行身教和孩子的耳濡目染。
从题主所说的几个关键词来看：
1，“好好说不听”，三岁的孩子，不用讲大道理，只需要用最简单的人话让孩子明白就行了。
还可以通过绘本故事让孩子明白什么该做什么不能做。《大卫，不可以》让很多孩子爱不释手，就因为里面大卫的一些举动很多孩子都有，但是通过故事中大卫的那些举动让很多小孩认识到自己的很多举动也应该避免。
2，“不能打”，的确不需要把打放在嘴边，也不需要经常打孩子，不到万不得已就不要打，如果打一次就要让孩子记住为什么打。
更何况和老人住在一起，说句笑话，你打自己的小孩，老人也打自己的小孩，你就等着吧。如果你真要打，一定要理由充足，避开老人。（三岁的孩子我想打是很难解决问题的，处理不好一般反作用比较大。）
3，“老人护着”，这是问题的关键，这说明家里的的教育观念不一致。
老人养孩子一般是看着就高兴，吃饱、穿暖、高兴就好，老人把孩子当做自己的一乐，一般都比较宠。
所以如果是老人带，父母要多开导老人，多和老人沟通一些观念，不能由着老人的性子来，但也不能和老人争吵，父母有时间能自己带的就尽可能自己带，尽最大努力和孩子建立一种彼此信赖的关系，这样孩子就还是听父母的意见比较多、和父母比较亲近。
老人帮助带孩子，父母可以轻松些，但关系的处理上需要费些心思。不过一路走来，回头看看，只要孩子的大方向，为人处世的品质不出轨道，孩子以后的问题就不会太大。世界上没有十全十美的教育，也没有十全十美的人。
图片来自网络
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