被歌德称颂为“教育之自然福音”的《爱弥儿》则是卢梭教育思想的集中体现，他在书中阐发了自然教育的思想，开辟了教育人本化的道路卢梭的自然教育思想是其“人生而自由平等”的启蒙思想在教育中的直接反应。自然教育思想的核心就是“归于自然”。他认为教育必须遵循自然的要求，顺应人的自然本性，强调“大自然希望儿童在成人以前就象儿童的样子”，老师要把儿童当作儿童来教，“要按照你的学生的年龄去对待他”。同时，认为自然教育也必须是自由的教育，要求让儿童享有充分自由活动的可能和条件，并在教学过程中力求适应儿童的身心发育水平和个别差异。他用爱弥儿这个虚构的教育对象，表达他教育、塑造“自然人”的理想，即完全自由成长、身心调和发达、自食其力、“不受传统束缚、能够适应社会生活的一代新人”。不受传统的束缚、按本性发展，不依附于他人、能够自食其力，具有独立性、社会适应性、能够承当社会责任，体脑发达、身心健康，这就是卢梭所憧憬的“自然人”的画像。卢梭也十分重视体育和劳动教育，希望儿童能够“像农民那样劳动，像哲学家那样思想”。
卢梭的自然教育思想直接向严重摧残人心智发展的古典主义教育的统治地位发起了挑战，这是教育领域里的启蒙运动。
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