皮亚杰的认知发展理论摆脱了遗传和环境的争论和纠葛，旗帜鲜明地提出内因和外因相互作用的发展观，即心理发展是主体与客体相互作用的结果。主客体相互作用主要表现如下:第一，在心理发展中，主体和客体之间是相互联系、相互制约的关系，即两者相互依存，缺一不可 。第二，主体和客体相互转化的互动关系。先天遗传因素具有可控性和可变性，在环境的作用下，可以改变遗传特性第三，主体和客体的相互作用受个体主观能动性的调节。心理发展过程是主体自我选择、自我调节的主动建构过程。
皮亚杰的认知发展阶段理论得到了发展心理学家的普遍认可，对研究儿童的心理发展产生了巨大的影响
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