有老有小制定行程要掌握一个原则就是劳逸结合，计划跟着变化走。提个简单行程供参考。
day1:不知道你们什么时候到？如果是中午以后到，先安排好住宿，在附近找个北京菜吃个饭。周边溜达溜达，如果时间尚早可以去天安门看降旗。
day2：早上去天坛公园，然后去雍和宫，晚上去鸟巢水立方。天坛公园最好南门进北门出，然后坐地铁，也有直达的公交车。
day3：故宫，景山和北海。虽然北海公园出了北门就到什刹海了，但考虑到老人孩子，还是先回宾馆休息，改天再去。
day4:颐和园，圆明园和动物园。如果觉得累，可以舍圆明园。因为圆明园和颐和园有相似之处。具体日程上午去动物园，如果孩子感兴趣可以多玩儿会。然后去颐和园，还有体力再去圆明园。
day5：去长城，回来的早，再去什刹海和恭王府。
day6：就不安排具体行程，如果前几天有因为各种原因没有去成的地方，可以安排去。无论是火车还是飞机都需要提前出发，免得耽误回程。在公交车上是不是会碰到这样的事情。
希望能对您有帮助。
请问大阪—京都之间及市内交通
1. 从关西机场到京都的行程没有问题，Haruka从关西机场到京都是无需换乘的。
2. 乌丸御池到大阪城公园的行程略有些问题。建议坐地铁到京都站，然后换JR东海道本线（即非新干线和特急的普通车）到大阪站（而非新大阪站），在大阪站内换乘JR大阪环线到大阪城公园下。整体耗时56分钟即可。
3. 回程的时候可以在天王寺站凭你的ICOCA卡购买Haruka折扣券，1100日元。