四天时间去你说的这些地方还是比较紧张的，如果你的抵达和离开时间也在四天之内，恐怕有效的游览时间会更少一些。
因为你没有说明具体在京游览的日期和抵达离开的列车时间，所以很难给出非常详细地日程计划，提供以下日程供参考。
在具体日程之前，有三个小提示：
1. 故宫在暑假期间每日开放，但其他的博物馆延续周一闭馆的营业时间，因此博物馆参观不要安排在周一。
2. 暑假期间，北大清华是限时限人数参观，因此在早10：00以后和下午15:00以后才到的，基本就没什么可能进入了，要去就要趁早到排队；加上排队时间，参观一个校园至少需要将近半天的时间，是否要去就看你们自己的选择了。
3. 以下日程每天均为独立行程，顺序可以任意调换，只要错开周一去博物馆即可。
参考日程安排：
Day 1 天安门升旗——八达岭长城
升旗仪式的时间是根据每天日出时间而定的，具体时间可以在网上查询，夏天日出时间较早，因此升旗时间也相对较早。如果希望能有好一些的视野观看升旗仪式，则建议在网上给出的升旗时间的基础上，提前1.5-2小时抵达天安门广场附近，因为需要排队安检后才能到天安门广场，所以一定不能卡着时间去。
看完升旗仪式后，可以在天安门广场周边拍拍照，吃个早饭，然后在前门乘坐旅游1路大巴直接前往八达岭长城。从天安门出发，步行可达前门站。
具体乘车信息如下，从前门的旅游大巴票价比公交车贵一些，但相对比较方便，如果对价格比较敏感的，那就建议去德胜门公交枢纽乘坐877路（票价12元/人，持北京公交一卡通半价）前往八达岭长城。
发车地点：
Day 2 军事博物馆(周一闭馆)——故宫
Day 3 颐和园——圆明园、北大、清华三选一
虽然四处都在同一个地方，但每个地方的面积都很大，游览都需要一定的时间，因此除非只打算在门口拍个照片，否则四处都去的可能性极小。
个人建议把颐和园设为必选，因为颐和园无论在历史感还是园林的完好优美度上说，都是很不错的；如果孩子现在处于爱国心萌动之时，可以去圆明园，虽然这里已经是残垣断壁，没有什么精致的景观可言，但确实过去历史的见证，你们可以给孩子讲讲那段历史。
北大清华是校园而非景点，被“朝圣者”的热情所累，本来开放的校园为了维护内部的秩序也不得不采取限流限时参观的方式，每个校园每半天限入人数为2000人左右，据说开始放人后的1.5小时内就会满员，因此真的想去，一来，早去排队，二来，带好有效证件配合查验。
Day 4 科技馆（周一闭馆）——鸟巢、水立方 ——什刹海、烟袋斜街
科技馆距离鸟巢、水立方不远，但乘坐公共交通并不是非常便利，三口人建议打个车过去，基本起步价。
从鸟巢附近可以乘地铁8号线直达什刹海，如果晚上有空，可以去看看。
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