【陪着俩娃去旅行】来回答这个问题。
本人经常带着两个娃在上海周围游玩，可以给你些建议。
一般来说，如果100多公里，我们都会当日来回，哪怕早上早点出发，晚上晚点回来，小朋友们可以在车上睡觉。如果要住一晚，一般目的地都在200公里以外，周六早上出发周日晚上回来这样的行程。
推荐几个我们去过的觉得蛮不错的地方：
1：浙江宁波
宁波离上海不算远，从上海闵行出发，约210km，不堵车的话车程约2个半小时。
带着两个孩子，我们的行程安排一般都是比较悠闲的，如下：
Day 1 : 周六上午出发，到了后在酒店休整，吃中饭，下午可以去天一阁！天一阁很推荐去，很有文化底蕴的地方，票价30元，非常的良心了！是个有风景有人文有历史有故事的地方！
晚上住在天一广场附近，逛街吃饭都很方便，晚上广场也可以逛逛，旁边就是城隍庙步行街，也很热闹。
Day 2 : 次日去罗蒙环球乐园，我家两个小家伙实打实玩一天，玩的太开心了！花车游行，各种演出非常的精彩！
这两天安排一静一动，即可以受文化熏陶又可以撒欢畅玩，相得甚欢！
对宁波印象很好，之后肯定还会再去，朋友推荐宁波博物馆也很棒，建筑风格不错，下次的路线规划也会去东钱湖，溪口这些美丽的景点。
2：浙江建德
我们的行程如下：
Day 1 : 上海—新叶古村（约330km)，周六上午出发，中午到，吃过中饭，下午逛古村。
新叶古村非常适合带孩子游玩，是一处民风淳朴的世外桃源。我们悠哉地走在小巷中，小朋友们撵鸡赶鸭，看螃蟹看猫狗，看路边田里插的秧苗种的菜开的花，非常的有生趣，野趣，乐趣！
晚上住在新叶古村的民宿，民宿老板娘厨艺很棒，关键食材新鲜，蔬菜是自家菜园种的，老母鸡汤的母鸡是自家养的。
Day 2 : 新叶古村—大慈岩（11km)—三都九姓渔村（65km）—梅城古镇（8km）—上海（290km）
大慈岩，非常美，也很高，缆车上去都坐了蛮久，风景如画~悬空寺，一半嵌入岩腹，一半凌驾悬空，奇险壮观；走到香亭，可以看到对面的整个大慈岩主峰是侧面的一尊地藏王菩萨，是全国最大的天然立佛；金灿灿的双面佛；水波潋滟的玉华湖。。。但是这处景点不适合小孩子，台阶上上下下无穷尽也，山路陡峭难走，当时弟弟1岁4个月，哥哥3岁7个月，爸爸基本全程抱弟弟，哥哥全程自己走，小小的人儿，能坚持下来，真是不容易！
三都九姓渔村，这个渔村的历史蛮有意思，地方不是很大，风景也不错，现在蛮商业化，一排连绵的渔家乐。
梅城古镇，我们就看了下严州古城墙，当时兄弟俩已经挺累的，也不太想继续逛了。
总体而言，这条路线让我们记忆深刻，风景很美，经历很棒！
3 上海崇明
上海崇明也是个不错的去处。
崇明岛上可以去逛逛森林公园，湿地公园，呼吸清新空气，带小朋友过过农家乐生活，也是一个不错的选择。虽然路程不远，从上海闵行出发，约130km，但是住一晚民宿，多玩几个地方，也极好~
Day 1 : 上海闵行—崇明岛，游东平国家森林公园，非常推荐骑自行车游森林公园，森林公园很大，靠脚走孩子们走不了多久，坐游览车不方便，它只在固定几个站停一下，骑车的话单人车每小时20元，关键非常方便，自由，且自行车后座有儿童座椅，也很安全。森林公园景色很美，也有儿童游乐区，有很多游乐设施；有房车露营区；烧烤帐篷露营区；等等。
晚上住在当地民宿，小朋友们可以在民宿旁边喂羊，荡秋千，不亦乐乎～
Day2： 游明珠湖公园，西沙湿地公园，玩好，下午可以回家。
明珠湖公园主打体育休闲公园，也非常推荐骑自行车绕湖玩一圈。绕湖一圈也有些玩乐之处，例如：水路两栖车，鱼标本馆，儿童乐园，大雁放飞处，也可以在湖里游船～西沙湿地公园就在明珠湖公园旁边，一并游之。
当然，也还有其他的地方，例如，扬州，无锡这些地方，都可以住一两晚，好好玩玩。
希望我的回答，可以帮助到你。