从猿人到现代人的发展过程。通常分为早期猿人、晚期猿人、早期智人、晚期智人四个阶段。
1.早期猿人人类发展历程中最初阶段的代表。生存于更新世早期，距今300万-150万年左右。最基本的进化特点除能直立行走外，且能制造简单的砾石工具。从体质特征来看，它与南方古猿虽有许多近似之处，但主要区别在于他们已经会制造石器。属于这类具有代表意义的猿人化石，主要有1470号人、能人和元谋人。
2.1470号人早期猿人化石。1972年在东非肯尼亚卢多尔夫湖东岸发现，有头骨和肢骨。生存于距今200-280万年前。头骨的形态结构既有进步性又有原始性。脑容量约为700毫升。肢骨已与现代化相似，能够直立行走。在发掘地附近还发现有大量的动物公石和南方古猿粗壮种化石。一方面说明他们当时已经能够在湖岸一带狩猎，另一方面也表明他们曾有一段时间和南方古猿粗壮种共同生活在一起。
3.能人根据已发现的化石所处地层的年代测定，约生存于距今180万年，是1960年起陆续在东非坦桑尼亚西北部的奥杜韦峡谷发现的。它的头骨壁较薄，眉嵴不明显，平均脑量637毫升。从其上肢骨可以看出，它的结构虽不如现代人完善，但已能直立行走。同时还发现不少石器，如用砾石打制的砍砸器。该地层中还发现有被宰杀的动物遗骸，说明它们已能在一个较广泛的地区内狩猎。
4.元谋人即元谋直立人，早期猿人化石。1965年于我国云南元谋那蚌村的下更新统上部地层中发现，是我国南方首次发现的早期猿人化石。计有门齿二枚，呈铲状。据古地磁方法测定，约生存于170万年前。
5.晚期猿人人类发展历程中第二阶段的代表，即通常所说的猿人。生存于距今150万-20多万年前，地质年代的早更新世晚期到中更新世。晚期猿人两足能完全直立行瞳，脑容量更大，制造的工具也更进步，并已会使用天然火。主要包括蓝田猿人、北京猿人和爪哇直立猿人等。
6.蓝田人即蓝田直立人，旧称蓝田猿人。1963-1964年在我国陕西省蓝田县发现，是我国发现的最早的古人类化石。生存于五六十万年以前，地质年代的中更新世早期。发现的化石有头骨一具，上、下颌骨各一具和十余枚牙齿。蓝田人的头骨壁的厚度，超过北京猿人的相当部分的存度，前额低平，眉嵴粗壮，脑容量估计为780毫升，头骨高度甚小。这些特征说明蓝田人比北京人更为原始。同时不安现有旧石器时代初期类型的刮削器、石片、石核等。
7.北京人即北京直立人。世界著名的晚期猿人化石，旧称北京中国猿人。1927年，首次在北京西南48公里的周口店龙骨山上的一个山洞内发现了第一颗牙齿。1929年12月2日由裴文中主持发掘出第一个头盖骨。1927-1937年共发现头盖骨5个，还有头骨碎片及面骨、下颌骨、肱骨、股骨、锁骨等以及牙齿147颗。但这些珍贵标本于抗日战争时期在几个美国人手中弄得下落不明，至今还未找到。1949年以来至今又陆续发现了丰富的北京人化石。如果把前后的发现都计算在内，总共得到了属于40多个包括男女老幼个体的北京人化石。其头盖骨形态结构与猿类接近，下颌骨则与人类近似，四肢骨基本具有现代人的形式。由此可以说明，人类最初由于双手从事劳动，肢体首先发达，脑和头面随后才发生了相应的变化。北京人能直立行走，群居于洞穴中，过采集和狩猎生活。使用的石器有砍砸器、刮削器、石锤和石砧等，还有一些经过制作的骨器等。洞穴内有残留的木炭、灰烬、烧骨等遗迹，说明北京人已会用火。近年根据多种方法测定，北京人约生存于距今70万年至20万年前。
8.爪哇人又称直立人。世界上发现最早的晚期猿人化石，旧称爪哇猿人。1891年前后在爪哇中部梭罗河边的特里尼尔发现。生存于距今70万-50万年，地质年代为中更新世。发现的化石有头盖骨一具，臼齿二枚，左侧股骨一根。其主要特征是颅骨低平，额骨倾斜，眉脊呈屋状，脑容量约900毫升。从这些化石的形态特征分析，说明爪哇人介于猿与人之间。1936-1941年又在特里尼尔附近的桑义兰一带陆续发现了一些爪哇人的头骨和下颌骨化石。
9.早期智人也称古人。是人类发展历程中第三阶段的代表，即猿人向新人过渡阶段中的古人类化石。他们比北京人、爪哇人更为进化，生存于一二万年前-5万年前，地质年代的更新世晚期。此类化石在欧、亚、非三洲的许多地方都有发现。最早是于1856年在德国杜塞尔多夫城附近的尼安德特河谷附近的洞穴中发现，故在人类学中常把古人化石统称为尼安德特人，或简称“尼人”。在我国广东马坝、湖北长阳、山西丁村也有发现。其中较重要的是马坝人。
10.尼安德特人一种古人化石。最早于1856年在德国杜塞尔多夫城尼安德特河谷附近的洞穴中发现，有头盖骨一具和若干块体骨。其体质特征主要是额骨向后倾斜，眉嵴发达，脑容量较大，约1，230毫升。虽较猿人进行，但仍保留了一些猿人的性质。
11.马坝人一种古人化石。1958年发现于广东韶关市马坝乡狮子山的洞穴中。生存于十余万年前，地质年代的中更新世末期或晚更新初期，发现的化石为一具不完整的头骨，形态特征是额骨向后逐渐倾斜，较现代人为低，但高于北京人；眉嵴粗壮，眉嵴之后的额骨部分明显后缩，类似猿人；鼻骨和猿人及尼安德特人相近似，而比现代人宽阔；头骨壁薄，与尼安德特人相似。
12.长阳人我国古人化石。1956年发现于河北省长阳县西南下钟家湾村一个称为“龙洞”的石灰岩洞穴中。计有一件不完整的保留有第一前臼齿和第一臼齿的上颌骨，以及一颗单独的左下第二前臼齿。生存的地质年代为更新世晚期。
13.丁村人我国古人化石。1954年发现于山西省襄汾县丁村附近。生存的地质年代为晚更新世的早期。发现的化石有属于同一个体的3枚牙齿；一为上内侧门齿，一为上外侧门齿，另一为下第二臼齿，全是右侧的。其结构有原始性，但齿冠和齿根均比北京人细小。同时发现有伴生动物和大量石器。
14.晚期智人也称新人。是人类发展历程中第四阶段的代表。出现于距今五万年以内。形态特征已很像近代人，属于古人的后裔。属于这一阶段的新人类型的化石，在亚、非、欧和大洋洲广大地区均有发现。最早于1868年在法国克罗马农岩棚中发现，故把这一阶段的新人类型的公石常称为克罗马农人。在我国，也发现了许多新人化石，如柳江人、资阳人、河套人和北京周口店的山顶洞人等。根据研究认为，现代各主要人种都是从晚期智人开始分化出来的；从克罗马农人和柳江人的形态特征来考证，有人认为前者是近代欧洲白种人的祖先，后者是现代黄种人的祖先。
15.克罗马农人新人化石。1868年在法国多尔多涅省莱塞附近岩棚中发现，出土的化石至少包括5个个体，脑容量1600毫升左右。约生存于4万年前。为欧洲人种的古代代表者。与现代欧洲人不同的是其面部宽阔，眼眶较低，头骨较粗壮。从广义来说，克罗马农人是旧石器时代新人的总称。在克罗马农人所居的洞壁上绘有很美的图画，画中有猛犸、野年呼驯鹿等野兽，还画有人类用引箭狩猎的图形。
16.柳江人新人化石。1958年在广西柳江县通天岩旁的一个洞穴中发现，地质年代属更新世晚期。发现的化石计有一个头骨(缺下颌骨)及部分体骨和肢骨。柳江人是我国已发现最早的新人化石，具有黄种人的特征，可以说是近代黄种人的祖先。
17.资阳人新人化石。1951年在四川省资阳县城西黄鳝溪发现，地质年代属更新世晚期。发现的化石为一较完整的头骨，虽仍保留着若干较原始的性质，但基本上和现代人相似。
18.山顶洞人新人化石。具有黄种人的特征。1933年发现于北京房山县周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞内，故名山顶洞人。出土的人类化石，代表8个男女老少不同的个体。他们的相貌已和现代人基本相似。生活于距今18，000多年前。从出土的器物来看，说明当时他们不仅会磨制石器和骨器，而且已掌握了钻孔技术，会制造骨针来缝缀兽皮，把兽牙、骨管、蚶壳等穿孔，做成各种装饰品。解放前所发现的山顶洞人的全部化石，亦于抗战期间在几个美国人手中弄得下落不明。