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我是“滋晨文化”，我来回答这个问题！
亲子关系的好坏，是亲子沟通的基础，而这个关系的好坏，往往取决于关系中相对有权力的一方，也就是家长。
一、那么怎样才能有一个良好的亲子关系呢？
（1）平等与民主
孩子虽然年幼，心智尚未发育成熟，但是在人格层面，与大人是平等的，需要营造一个平等的民主的家庭氛围，而不是专制的，要求孩子完全听从于家长的严苛的氛围。
（2）界限与尊重
家长需要认识到，孩子是一个独立的个体，有自己独有的思想和行为，孩子有他需要承担的部分，而这个部分家长不能替代他去承担，所以在关系中，界限感非常重要，家长需要承担家长的行为带来的后果，孩子也一样，每个人都为自己的行为以及情绪负责。
（3）积极与欣赏
态度会决定你看事情的角度，对待孩子也一样，家长对待孩子的态度，是积极的，还是消极的，会决定了家长更多看到的事孩子的优点，还是缺点。这同时也会给自己造成心理暗示，如果经常不由自主的去寻找孩子的缺点，那久而久之就会养成思维定势，孩子稍有不足家长就会关注到，然后就容易生气，烦恼。如果更多的是看到孩子优秀的一面，给孩子做出正面的反馈，诸如赞美鼓励表扬等，那么自己眼中的孩子也会越来越优秀。
二、亲子沟通中的言语技巧
（1）尽可能的客观中立不批判
跟孩子谈话时，特别是当孩子做了让家长不满意的事情，这时要尽量就事论事，跟孩子询问以及讨论事情为什么会这样，你这样做是为什么。而不要马上去评判这个事情不好，马上对孩子进行人身攻击类型的批评，例如，你这个孩子怎么这样啊，你这个态度，你这个人怎么这样啊，你就是一个怎样怎样的人，要避免这样的评语出现。事情做不好，不代表人本身有问题，这样泛化的批评容易伤到孩子的自尊。
（2）更多的询问和引导孩子表达感受
孩子的情绪是很敏感的，有时也需要家长帮忙他们一起处理和消化这些情绪，而情绪也会很大程度上影响孩子的言行。多去观察孩子的面部表情，肢体语言，整体状态，经常问问孩子，这个事情发生的时候，你是什么感觉？你现在的心情怎么样了？你当时，或者现在，在想些什么呢？
（3）有针对性的进行表扬
当孩子做出满足家长期待的行为时，家长可以马上就这件事情，这个行为，做出表扬，例如，我看到你做了什么什么事，我看到你具体什么什么的优点，这个非常棒，愿意说一说你是怎么做到的吗？我希望你下次还可以继续这么做。在孩子做出好的行为之后马上给予正向的肯定，可以强化孩子这个行为，让他以后更加自愿自觉地去做这些事情。
以上就是我的回答，希望能给大家带来新的启发和思考。我是“滋晨文化”，“传播通识文化，关注教育发展”，欢迎大家关注，一起交流探讨！