1、规矩要分情况、合情理
给孩子立规矩，应当符合孩子的年龄和性格等实际情况。
比如孩子才1岁，我们就要求他自己收拾玩具，可孩子此时还不懂“收拾”的概念，显然无法完成。但我们可以跟孩子说，“帮妈妈把玩具放到盒子里来”，这一指令是孩子可以理解并自己完成的，因此我们可以让孩子协助我们一起收拾玩具。
再比如孩子性格内向、怕生，我们却强硬地要求孩子每次见到外人必须打招呼，孩子做不到，家长还要批评孩子不懂礼貌，这种所谓的「规矩」也是不合情理的。对于这种情况，家长应该做的，是给予孩子更多耐心的鼓励和引导，而不是强硬的逼迫。
不过，在某些情况下，「规矩」又必须强硬，比如涉及到孩子安全与健康的问题：马路上不可以乱跑、坐车要坐安全座椅、每天早晚要刷牙…再比如涉及到公共规则的问题：不可以高空抛物、不可以随便拿陌生人的东西等等。
2、规矩要足够清晰具体
想要让规矩具有可执行度，设立的规矩必须足够清晰具体。
比如家长通常都喜欢跟孩子说“给我好好吃饭！”，可孩子的行为并不会有所改善，因为他们并不知道怎么做才是“好好吃饭”。我们应该告诉孩子的是：
现在我们先去把手洗干净，然后坐进餐椅、戴上围兜，自己用勺子挖饭吃，我们等下可以尝尝这个西兰花、还有这个鱼～
告诉孩子具体的指令，他们才能理解我们所说的“好好吃饭”该怎么做。
再比如我们让孩子“好好刷牙”，可以跟孩子说：
我们给牙刷挤上一点牙膏，然后先刷刷前面的四颗门牙，再刷刷旁边的牙，然后刷一刷里面的大牙，上面刷刷、下面刷刷、左边刷刷、右边刷刷...
边说边跟着孩子一起做，一套流程下来，也就刷够3分钟了！
总之，规矩的内容越清晰具体，就越容易执行。
3、要让孩子知道规矩背后的原因
给孩子立规矩，光强迫没有用，得让孩子心甘情愿地执行，这就首先得让孩子清楚规矩背后的原因。
比如我在教可乐吃饭应该遵守哪些规矩时，我会告诉他：
宝宝坐在餐椅上，这样可以跟爸爸妈妈在同样的高度，能看见桌上的饭菜，而且有安全带的保护，不会摔下来，这样是不是像小雷欧（可乐超爱看的一套绘本中的小主角）说的那样“感觉自己像个小巨人一样，好高呀！”
带上小围兜，这样饭菜就不会掉在地上，我们还可以把围兜里的东西再挖出来吃呢。
肉和蔬菜都要吃，这样营养才能均衡，以后我们就能长得像爸爸一样高啦～
用牙齿把食物嚼碎，这样小精灵就能把食物都搬到小火车上运走啦！（来自我给可乐讲的《肚子里的火车站》这个故事）
相较于简单粗暴地告诉孩子“坐好！吃饭！”，让孩子知道这些规矩背后的真正原因，才是让他们愿意认真执行的最佳方法。
很多家长可能会觉得，孩子还小，他们哪里听得懂这些。但实际上，小朋友们的理解能力比我们想象中的要强得多。
英属哥伦比亚大学的研究发现，8个月大的孩子就能明白事情的多样性。
耶鲁大学著名儿童研究专家保罗·布鲁姆（Paul·Bloom）也曾通过研究发现：6-10个月的宝宝已经对精神生活有一定的领悟力，他们能领悟人们怎么想的，甚至还有道德意识。
这些研究足以证明小宝宝们也是有自己的思考的，所以不要觉得孩子听不懂，家长们更应该把道理认真地讲给他们听。
4、让孩子参与到立规矩的过程中来
对于3岁以上的孩子来说，他们已经具有了一定的规则意识，可以让孩子一起参与到立规矩的过程中来。
跟孩子一起讨论，我们应该怎么做？什么事坚决不能做，什么事是可以做的，什么事可以自己做主，让孩子自己去感受，去判断。多听听孩子的想法，给孩子多一点自主权，他们会对自己设立的规矩更愿意执行。
5、规矩的设立必须保持一致性
在我们这代的“四二一”家庭模式中，由于参与带娃的家庭成员越来越多，很容易出现育儿理念的分歧。如果立下了规矩，部分家庭成员却因为宠溺孩子而破坏规矩，那势必会影响规矩的执行，也会影响立规矩的人在孩子心中的威信。
所以，在设立规矩时，首先需要保证所有家庭成员都知晓，并能对设立的规矩严格遵守，这样才能保证规矩的顺利执行。
在近代的家庭教养理论中，影响最大的是鲍姆林德（Diana Baumrind）的父母教养方式理论。