自制力就是自我约束能力，或者说是自控能力。人幼小时感知周围世界的能力不足，头脑主体还限于感性认识阶段，思维逻辑不成熟，也就没有思维片段(理念)或思想可言了。即便对某件事有了感悟，也是属于浅层次的，这个时候，把握自我的认识也是不足的，两方面的原因，决定了人此时把控自己情绪的能力是远远不够的，谈自律还是一句较远的后话。
那两方面呢？其一是理性认识不足。个人感觉还没有与理性逻辑(思想)对接。比如上天为何下雨，下雨打雷时为何不能在大树下避雨等等自然常识知之甚少，也就把握不了一件事情该不该做，以及如何做的行为方式和方向。
其二是自身存在的认知能力缺乏。在自身依赖的过程中，自己仅仅是要吃要喝吗？好玩的东西不少，为何有时来了兴趣饭都不想吃了呢？为何自己情绪发泄一圈人就哄不好呢？为何我的表现获得家人表扬会让我很兴奋呢？家希望我怎么样，我自己又想怎么样呢…储多的关于自我的感觉还没有理清，哪有自我层次感觉可言？更不谈自我的行为方式了…
人类实践行为起始于“学着做”，在“试做”的过程中认识“试错”而达到会做，从“会做”中感悟到做的付出和依赖的索取，以至有对“做”的思考，才有了延伸维持的“想做”到“能做和敢做”，但是，想做的事并不都是一帆风顺的…
人对自然界的认识起始于感觉，先拓展于感性认识阶段，结合学来的概念和述话以及自身民族语言，才有了感性认识的升级，进而步入到理性逻辑思维认识阶段…这就决定了人行为开始是“跟着感觉走”，或者说跟着兴趣走。由于人的感性认识阶段认识判断是不足的，难免感觉认识出现失误，也就有了在“学着做”中犯错，也可以定义：人在“学着做”的过程，就是一个不断“试错”得以经验体会，并施以纠正的过程，也是从行为实践中得以耐压训练的过程。
忍耐力就是抗压能力，往往与人的自制力(即自律)是同步的，但自律的由来有多途径…“试错”过程能让人明辨对错，也有了免入错的行为自律；人步入学堂，对自然常识的掌握，也能获取自律认识，比如下雨打雷，人最好不要往山丘高处跑，或在大树下躲，因为尖端放电决定了高处易受雷击，大树下面的热湿气同样会招来一团静电，同样会招来造雷击，有了这种自然常识，同样会回避自己的不当行为，这也是自律；常见的家教理念根置于自己记忆，同样会形成自律“条理”，比如见到野狗要回避，狗是犬科动物，食肉的本性难移，对异类动物有着本能的攻击性，让孩子得知后自然知道回避相遇，这也记忆条理带来的行为方向，也是自律…
不能自律的人往往是感觉的持续拓展不足，因为头脑简单幼稚，才没有了理性逻辑思维，或者是智能开发有限，让自我感悟的逻辑思维缺位，认识还限于感性认识阶段，才有头脑简单。虽然有预期欲望，有未来的人生规化——理想，但其本任性锁定了心态不成熟，因为负面的历练苍白，抗压能力缺位，决定了自律能力的缺位空白。这类人的理志还处于“感觉意识”阶段，还没有获取个人的理性感悟而被锁定，决定其自身的“人生理想”只是个人的“感觉意愿”。
而人的生活就是一团欲望，在今后生活的长期打磨中，曾经一现的“人生理想”，只不过是目前生活中“一团欲望”中的一闪念，只是一团欲望感觉中的一员漂移不定的“过客”…
由此可以发现，人的感性认知阶段迈入到理性认识阶段，就是人从幼稚到认知成熟的阶段。自律是一个人认知成熟阶段的表现。换句话来说，只当人迈出了感性认识阶段，也会有了或多或少的自我感知，也就相应有了把握自己情绪失控的能力。
怎么提高自制力，就是让人自身怎么从感性认识阶段越位到理性认识阶段，道理很简单：充分发挥自身的“学着做”，在试做的过程中体会行为方式选项的多途径，发现错误途径和正确途径，体会能做的风险回避，只有在实践中才能获取“感悟”的真理性认知。同时，在学着做中获得换位思考，家人为了自己成长负出也不容易，自己的随意任性是以他的付出为代价的…
当一个人知道了做某件事的选项唯一正确途径，知道了不良行为的后果，知道了随意和任性为家人带来了不安感和人力付出，自律就会自然性的形成。