回答这个问题，首先我们要知道什么叫亲子阅读。
亲子阅读又称为亲子共读，这里就有个重点字“共”，就是家长与孩子同时共读一本书，这个阶段主要在孩子的学前阶段。
这时候，孩子不认识字，他对书的理解完全靠图画，而家长跟他一起，可以把文字读出来，还可以加以解释，让孩子能更好的理解图书的内容。现在阶段，孩子的绘本读物都是侧重于孩子性格的养成和一些兴趣的培养，如果家长能够跟孩子一起阅读，也能学到很多现实中生活跟孩子共处的方式方法。
当然，刚开始小小的娃娃并不懂书是什么，所以可能对能拿到的书各种操作，用画笔涂满，用嘴巴撕碎，所以前期给宝宝认物的时候可以选一些安全卫生的布书，不易损坏。等到宝宝会用画笔了，可以给她准备好画本，多次重复带他在画本上用笔，书就会变得很安全。
至于怎么做好亲子阅读，下面我要说一下我的方法：
我开始并没有意识到孩子从小阅读的重要性，怀孕的时候，也曾试着每年读书做胎教，但根本没有坚持下去。宝宝出生后一年，我也只是偶尔给孩子读过几次，那时候注意力都在喂饱孩子，遛遛孩子，教他走路什么的。一岁内的娃娃睡觉几乎也不用哄，困了直接就睡了。
直到一岁后，邻居阿姨家一岁多的外孙子来他家常住。我才发现，她家这才一岁多点的娃娃会自己翻开绘本故事看，还会边看边哈哈笑着咿咿呀呀的说话。邻居阿姨说，那是她家外孙子最喜欢的一套绘本故事《十四只老鼠》系列，那孩子特别喜欢听家长给他读绘本。
于是我也买了绘本给我家一岁的宝宝读，可是丫头根本听不进去，她会一直动来动去，玩这个，拿那个，因为本就没有听故事的习惯啊。
但横下心想让她喜欢上读书的我，又怎么会放弃，于是我买了带拼音的一千零一夜故事，一共四本，我每天晚上在她要睡觉前给她读。我不管她在干什么，我只管读我的。我现在还能想起来那时候的情景：丫头抱着奶瓶躺着喝奶，还不停地踢着小脚动来动去，我在她旁边，手里拿着书念着，每天坚持读一个小时，就这样，一个月后，丫头睡觉前我不读书，她就不习惯了，她会自己拿书给我，然后再拿起奶瓶放嘴里躺下。
等她习惯了我在她睡前给她读书后，我就开始拿起绘本抱着她读。一边读，一边把故事里的角色指给她看，为了让她理解我读给她的故事内容，我每晚给她读三本绘本，重复一周后，换了其中一本，第二周后在换掉另一本，第三周后换掉最后一本。
等她一岁半的时候，我发现我给她读了一周的书，她能一字不差地背出来了（当然那时候的绘本故事，字数较少），我又拿出此前给她读过的绘本，稍加提醒她又都背出来了。
于是我开始换字数稍微多一点的绘本，还是每晚三本，不同的是，等她熟悉了故事内容，我就换新的，不用等一周，两周，三周了。
后来我把给她读了很多遍的绘本故事带回老家给我妹妹的家孩子，我妈妈就带着两个读了其中一本，结果我妈妈读错了一个字，我家丫头就赶紧纠正她姥姥，连“的，地，得”都不放过。
这读书的习惯，就这么坚持了下来。
有一次在报纸上，看到一个报道，说我们这边的一个高考状元的学习事迹，说他并没有上什么辅导班，但是从小就认字，认字的过程，是爸爸喜欢牵着他的手走在街上，然后指着商店门头上的字教他，他就这样在上学前认识了很多字，学会了自己读书。
所以我依葫芦画瓢，也开始在遛娃的时候，教她认门头上的字，这样的坚持真的很有效，这丫头在上幼儿园大班的时候也真的能认识千个字左右，能自己读绘本故事了。
而且因为她有了背绘本故事的经历，我教她的唐诗宋词，短的教上三次，她就能背出来了，长得也在十次之内就能背出来了。所以三周岁上幼儿园的时候，老师很惊讶，因为老师试着说了十几首唐诗，她能对出下句来。
看，这就是潜移默化的力量。
在孩子上小学之前，我没教过她拼音，都是直接教的认字。
等她上了小学，她写作业的时候，我就坐在她旁边读书。那时候我会起很早出门锻炼，很多时候她醒来我不在家，她都是读书读过的。我经常在路上接到她的电话：妈妈，你锻炼完了吗？我已经读完了***书了 。
她读的书，我都会事先读过，或者我早就读过，她读完，我俩会交流读书所得，那时候我写了很多读书笔记，所以我锻炼回家的路上很多次都是跟孩子通着电话，聊着我们共同读过的书。
我家孩子现在已经上高中了，语文成绩一直很好，但是她从来不会专门复习语文，因为他的语文学习都在平时的积累中。
现在孩子们的学习，语文占很重的比例，而且中高考，语文的试题主观题居多，看的就是平时的积累。我一向认为，学习成绩好的孩子不一定都是好孩子，但是喜欢读书的孩子大概率不会是个坏孩子。
杨绛先生曾经说过：读书多了，内心才不会决堤。阅读能让我们在面对世间的一切悲哀时，有着不一样的心境，不一样的素养。
一个不爱读书的人，会束缚于单一的三观中，特别容易被别人带着跑。而一个喜欢读书的人，可以从一世看一时，从全局看一隅，不会忧于鸡零狗碎的事情，不会遇事就愤愤不平。他们目之所及的是非之事，都会显得微不足道，蝇头蚊足的些微得失，都会变得毫无意义。
但是读书的习惯一定要从小养成，亲子阅读就是最好的途径，千万不要在孩子小时候，喊爸爸妈妈给她读书的时候，找各种借口推搪应付，等孩子大了，再只是喊着让孩子去读书，而爸爸妈妈自己却使劲刷着手机。
其实每晚的亲子共读，哪怕只有十五分钟，只要坚持下去，就会有很好的效果。
所以，题主说亲子共读怎么做才好，我想说，亲子共读，一个重要的字是“共”，还有一个更重要的原则，就是“坚持”！