一、奴隶制时期的法律
中国的法律制度伴随着中国文明的发展绵延数千年。而中国最早期的法律制度出现在中国的奴隶制社会时期，也就是夏、商、西周朝的统治时期。随着原始人类逐渐从个体生活转变为集群生活，形成一个个氏族部落。氏族居民在日常生产活动中就免不了会出现一些摩擦，这就需要一些规章条例来规范各居民的行为。于是氏族的首领就开始制定规章和制度来约束其氏民，这就是中国早期法律制度的萌芽。
（一）夏代的法律
夏朝是在公元前21年由夏启创立，前后持续了约500年的时间。是史料记载的中国的第一个以世袭作为传位方式的国家。夏朝建立后，出于稳定民众，巩固统治的需要，夏王以天的名义制定了禹刑来规范民众的行为。然而受到当时思想条件和社会经济发展的限制，禹刑大多集中在刑法方面，旨在通过严酷的刑罚来使民众服从统治。这体现了其局限性，但对中国的早期法律制度建设来说，仍是一个不小的突破。
（二）商代的法律
商朝出现于公元前16世纪左右，是夏朝之后的中国的第二个国家。商朝的法律可以说是夏朝法律的传承，其基本继承了夏朝法律的特点。其在夏朝依照天意进行刑罚的基础上，不断完善其刑法制度。据商周出土的甲骨文中记载，商代的刑法制度已经相当完善。但其过于严苛的刑法造成了民众的强烈不满，农民起义的呼声此起彼伏，最终导致了王朝的覆灭。
（三）西周的法律
西周于公元前1046年成立。在法律上，其在夏、商法律制度的基础上创立了吕刑。吸取夏商朝的教训，西周不断完善其法律制度。其刑罚虽严格确有理有据，还能根据实际情况区别惩罚。从法律上看，西周的法律制度可以说是中国早期法制的结晶，其对中国之后的法律建设有着重要的借鉴意义。
二、封建制时期的法律
春秋时期开始，奴隶制社会开始瓦解，中国的法律的发展进入了一个新时期。
（一）春秋战国时期的法律
从春秋战国时期开始，西周王朝瓦解，中国开始从奴隶制社会向封建制社会过渡。为了加强自身实力，各诸侯国纷纷进行变法改革。如秦国商鞅变法和魏国李悝变法等。其法律规定的内容突破了之前法律的局限，除了刑法，在农业、手工业等各个领域都有涉猎。
（二）秦汉时期的法律
秦汉时期中国统一，经济和科技不断发展。秦王听取法家的建议，以法治国，有着完备的法律制度和刑罚体系。汉代则由汉武帝提出罢黜百家独尊儒术的主张，强调外儒内法。既制定完备的刑法制度也强调通过儒学来教育感化民众。这有利于安抚民众，巩固其统治，为汉唐盛世的出现奠定了基础。
（三）三国两晋南北朝时期的法律
三国两晋南北朝时期，国家分裂，社会动荡不安。但法律制度在这一时期仍取得了不小的发展，八议、重罪十条等法律条例集中体现了三国两晋南北朝时期法律理论的发展和立法技术的提高。这为隋唐时期法律的成熟打下了坚实基础。
（四）隋唐时期的法律
隋唐时期是中国古代的鼎盛时期，无论是经济政治，还是法律军事都达到了中国古代的顶峰。隋唐时期统治者在吸收前朝法制经验的基础上进行法制改革，不断完善其法律制度。
（五）宋元明清时期的法律
宋元明清时期是中国封建专制时期，其专制在法律制度上也得以体现。宋朝制了严格的市井制度，严密控制商品流动。元朝是异族统治，其法律的最大特点就是不平等性，歧视汉族的民众。明清时期封建专制达到顶峰，统治者制定了一系列严格的法律制度来束缚人们的思想，从而巩固自己的封建统治。这些法律虽满足了其巩固统治的需要，但严重遏制了中国资本主义萌芽的发展，使中国落后于世界潮流。
三、近现代时期的法律
（一）清末变法修律
鸦片战争后，中国被迫接受了马关条约。从此之后中国丧失了独立的领土主权，成为了一个半殖民地半封建国家。国家的危亡使得一些有识之士挺身而出，提出学习西方先进的科学技术和法律成果。通过对西方法律学说的学习和引进，促进了我国法律制度向近代化发展。
（二）中华民国时期的法律
辛亥革命后，中华民国成立。南京临时国民政府以外国三权分立的先进法律思想为中心，颁布了《中华民国临时约法》。尽管其中的内容有些没有被真正实行，但其从法律的角度上废除了中国两千多年的封建专制制度，在当时的社会环境下仍是很大的进步。
四、新中国成立后的法律
（一）社会主义过渡时期的法律
1949年到1956年是中国社会主义过渡时期。1949年新中国成立后，国民政府颁布了《中华人民政治协商会议共同纲领》作为临时宪法，规定我国的国旗国歌等，为我国之后的法律建设打下了基础。1954年，国民政府颁布了我国第一部社会主义类型的宪法，其明确规定了我国人民民主的国家性质及其他重要的规章制度。保障了我国社会主义建设的有序进行。
（二）社会主义时期的法律
1956年后至今是中国的社会主义时期。1978年十一届三中全会上，领导人吸取文化大革命的教训，高度重视我国的法治建设，确立了法律的权威。1982年新颁布的《中华人民共和国宪法》从法律条文上明确了规定任何人都不能凌驾于法律之上，保障了法律的顺利实施。在党的十六大上，胡锦涛同志提出将依法治国同党的领导和人民当家作主充分结合