通过日常的观察可以发现，大概从3个月起，宝贝就开始了一种无意的抚摸动作，他经常会无意地摸摸被褥、亲人或玩具。到第5个月左右，宝贝就会开始发展自主的抓握动作。6个月以后，手的动作可就更长进了，动作丰富得令人欣喜，主要表现为：学会拇指和其余四指对立的抓握动作，抓握过程中眼手逐渐协调，开始学习分析隐藏在物体当中的复杂属性和关系等。总之，从1～13个月宝贝们抓握动作发展的过程来看，都可以证明抓握动作的发展确实是按照由中间到周边的规律行进的，即由最初的肩、肘部的活动慢慢发展为成熟阶段的指尖活动。这个渐进的过程可以分为11个阶段：
1．握拳。1个月时，婴儿手握拳，当转头对着手时，可把手放到嘴里。这个动作是手的动作以及视动协调的萌芽，也是精细动作的开始。
2．看手。3个月时，婴儿仰卧时能在胸前看手、现手。
3．伸手够。约4个月大时，在婴儿面前放块红色积木，他还有些够不着。
4．碰触。在5个月初，婴儿能碰触到红色积木，去口不能抓握。
5．手臂圈。被称为“原始抓握”，发生在5个月末。婴儿用手臂圈住立方体，然后再在另一只手或者在胸部的支撑帮助下使立方体离开支持表面。但在这一动作过程中，手指的精细动作不占据主要地位，并不是真正意义上的抓握动作。
6．仿抓握。约6个月大的婴儿已经有了真正意义上的抓握动作，能够弯曲手指“包住”立方体，然后用手指的力量稳稳地抓住立方体。
7．抓握。出现在婴儿约7个月大时，动作形式与第四阶段的动作非常相似。不同的是，这时婴儿手指的力量已能克服重力作用，使立方体离开地面。婴儿在抓握时，拇指与其他四指保持平行，同时用力抓握立方体。
8．对指。婴儿表现出初步的对指能力，即抓握过程中拇指与其他四指相对（拇指的指腹与其他四指的指腹相对）。
9．手指间的协调。出现在婴儿约8个月大时。抓握过程中，婴儿的手在立方体一侧放下，拇指接触立方体的一个平面，食指、中指接触与拇指所在平面平行的另一个平面，然后在3个手指的共同努力下抓起边长一立方英寸的红色正方体。
10．手指对捏。发生在婴儿约8～9个月大时。抓握时拇指与食指相对，可用两个手指抓起立方体。
11．手指更灵活。区别于前10个阶段抓的动作中使用全部手指的情况，13个月左右的婴儿可以拇指与食指、中指相对，用指尖抓起立方体。